ヒトの作業特性に基づく最適な力制御設計に関する研究

福本, 靖彦

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固定URL: https://hdl.handle.net/11094/73589

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30827_Abstract pdf なし 116 KB 92 2019.10.30  

論文情報

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タイトル
ヒトの作業特性に基づく最適な力制御設計に関する研究
ヒトノサギョウトクセイニモトヅクサイテキナチカラセイギョセッケイニカンスルケンキュウ
著者
著者名
福本, 靖彦 ; フクモト, ヤスヒコ
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2019-09-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
システム創成
学位授与番号
甲第20523号
学位記番号
30827
言語
日本語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/73589
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2019年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.