固定URL: https://doi.org/10.18910/101644

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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
34825_Abstract	pdf	なし	166 KB	40	2025.06.16
34825_Dissertation	pdf	なし	26.7 MB	254	2025.06.10

論文情報

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タイトル	Study on Musculoskeletal Humanoid Robots With Anatomy Trains
	Anatomy Trainを有する筋骨格ヒト型ロボットに関する研究
	Anatomy Trainヲユウスルキンコッカクヒトガタロボットニカンスルケンキュウ
著者	著者名 西井, 尋紀 ; ニシイ, ヒロキ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2025-03-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	工学
専攻	機械工学
学位授与番号	甲第24005号
学位記番号	34825
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/101644
DOI	https://doi.org/10.18910/101644
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 工学研究科 / 2024年度
	博士論文 / 工学研究科 / 2024年度

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