着桟操船の自動化に向けた人工ニューラルネットワークを用いた船舶操縦モデルと軌道追従制御

脇田, 康希

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固定URL: https://doi.org/10.18910/101677

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論文情報

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タイトル
着桟操船の自動化に向けた人工ニューラルネットワークを用いた船舶操縦モデルと軌道追従制御
チャクサンソウセンノジドウカニムケタジンコウニューラルネットワークヲモチイタセンパクソウジュウモデルトキドウツイジュウセイギョ
著者
ORCID
0000-0003-0363-1396 0000-0003-0363-1396
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Scopus Author ID
57350261400 57350261400
著者名
脇田, 康希 ; ワキタ, コウキ
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2025-03-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
工学
専攻
地球総合工学
学位授与番号
甲第24037号
学位記番号
34857
言語
日本語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/101677
DOI
https://doi.org/10.18910/101677
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
カテゴリ
博士論文 本文あり / 工学研究科 / 2024年度
博士論文 / 工学研究科 / 2024年度