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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
34888_Abstract	pdf	なし	147 KB	43	2025.06.20
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論文情報

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タイトル	Vision-based Robotic Grasping Adapted to Diverse Physical Properties
	物理特性の多様性に適応する視覚ベースの物体把持
	ブツリトクセイノタヨウセイニテキオウスルシカクベースノブッタイハジ
著者	著者名 牧原, 昂志 ; マキハラ, コウシ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2025-03-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第24068号
学位記番号	34888
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/101708
DOI	https://doi.org/10.18910/101708
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2024年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2024年度

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