Morphological Design and Control for an Energy-Efficient and Adaptive Quadruped Robot Driven by Pneumatic Artificial Muscles

田中, 宏明

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固定URL: https://hdl.handle.net/11094/101710

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34890_Abstract pdf なし 151 KB 53 2025.06.20  

論文情報

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タイトル
Morphological Design and Control for an Energy-Efficient and Adaptive Quadruped Robot Driven by Pneumatic Artificial Muscles
効率的で適応的な空気圧人工筋駆動四脚ロボットのための形態設計と制御
コウリツテキデテキオウテキナクウキアツジンコウキンクドウヨンキャクロボットノタメノケイタイセッケイトセイギョ
著者
著者名
田中, 宏明 ; タナカ, ヒロアキ
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2025-03-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
システム創成
学位授与番号
甲第24070号
学位記番号
34890
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/101710
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2024年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.