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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
35276_Abstract	pdf	なし	199 KB	17	2025.11.26
35276_Dissertation	pdf	なし	10.8 MB	149	2025.11.26

論文情報

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タイトル	Robotic Grasping of Unknown Objects Using Similarity Matching
	類似性マッチングを用いた未知物体のロボットによる把持
	ルイジセイマッチングヲモチイタミチブッタイノロボットニヨルハジ
著者	著者名 Chen, Hao ; チン, コウ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2025-09-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第24377号
学位記番号	35276
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/103158
DOI	https://doi.org/10.18910/103158
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2025年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2025年度

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