動物体を扱うロボットの運動計画と制御

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
10767_要旨	pdf	117 KB	31	要旨/Abstract
10767_論文	pdf	14.6 MB	115	論文/Dissertation

タイトル	動物体を扱うロボットの運動計画と制御
別タイトル	Robot Motion Planning and Control for Moving Objects
タイトル (ヨミ)	ドウブッタイヲアツカウロボットノウンドウケイカクトセイギョ
著者	阪口, 健阪口, 健
著者 (ヨミ)	サカグチ, タケシ
著者所属研究科	基礎工学
専攻	物理系
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	1993-03-25
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第04818号
学位記番号	10767
URL	http://hdl.handle.net/11094/1306
言語	日本語
DOI	info:doi/10.11501/3065938
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 1992年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 1992年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	動物体を扱うロボットの運動計画と制御
DCTERMS.alternative	Robot Motion Planning and Control for Moving Objects
DC.creator	阪口, 健
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/1306
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	1993-03-25
DC.identifier	info:doi/10.11501/3065938
citation_title	動物体を扱うロボットの運動計画と制御
citation_author	阪口, 健
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citation_public_url	http://hdl.handle.net/11094/1306
citation_date	1993-03-25
citation_doi	info:doi/10.11501/3065938