Modeling motion uncertainty of moving obstacles for robot motion planning

三浦, 純; 白井, 良明

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, 3, 2258-2263

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論文情報

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タイトル
Modeling motion uncertainty of moving obstacles for robot motion planning
著者
NRID
1000090219585 1000090219585
著者名
三浦, 純 ; ミウラ, ジュン ; Miura, Jun
NRID
1000050206273 1000050206273
著者名
白井, 良明 ; シライ, ヨシアキ ; Shirai, Yoshiaki
出版者
IEEE
収録物名
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
巻(号)
3
ページ
2258-2263
刊行年月
2000-04
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/14068
アクセス権
open access
権利情報
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出版タイプ
Version of Record
カテゴリ
会議発表論文 Conference Paper