産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
12055_要旨	pdf	137 KB	348	要旨/Abstract
12055_論文	pdf	5.39 MB	238	論文/Dissertation

タイトル	産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究
タイトル (ヨミ)	サンギョウヨウロボットアームノカイセキトセイギョニカンスルケンキュウ
著者	後藤, 聡後藤, 聡
著者の別表記	Gotou, Satoru
著者 (ヨミ)	ゴトウ, サトル
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	1995-07-25
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401乙第06680号
学位記番号	12055
URL	http://hdl.handle.net/11094/2403
言語	日本語
DOI	info:doi/10.11501/3106813
カテゴリ	博士論文本文あり / その他 / 1995年度
カテゴリ	博士論文 / その他 / 1995年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
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DC.title	産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究
DC.creator	後藤, 聡
DC.creator	Gotou, Satoru
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DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/2403
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	1995-07-25
DC.identifier	info:doi/10.11501/3106813
citation_title	産業用ロボットアームの解析と制御に関する研究
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citation_date	1995-07-25
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