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26102_Abstract pdf 3.75 MB 47 2017.02.22 要旨/Abstract
26102_Dissertation pdf 15.0 MB 538 2014.04.14 論文/Dissertation

論文情報

タイトル
MUSCLE SYNERGIES : EXTRACTION AND IMPLEMENTATION IN UPPER LIMB MOVEMENT CONTROL
上肢運動制御における筋シナジーの抽出と実装
ジョウシ　ウンドウ　セイギョ　二　オケル　スジ　シナジー　ノ　チュウシュツ　ト　ジッソウ
著者
著者名
Pham, Hang Thi Thu
ファム, ハン スィ スゥ
キーワード等
Muscle synergies
motor control
musculoskeletal robots
EMGs interface
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2013-03-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
機能創成
学位授与番号
甲第16316号
学位記番号
26102
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/27497
アクセス権
open access
出版タイプ
Version of Record
カテゴリ
博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2012年度
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2012年度