機能性流体ブレーキ・アクチュエータを用いた力覚提示システムの研究開発及びその上肢運動機能訓練・評価システムへの応用

原口, 真

アクセス数:299件（2025-03-14 02:00 集計）

固定URL: https://hdl.handle.net/11094/390

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
23809_Abstract	pdf	なし	271 KB	145	2017.02.22	要旨/Abstract
23809_Dissertation	pdf	なし	3.71 MB	1,248	2012.09.22	論文/Dissertation

タイトル	機能性流体ブレーキ・アクチュエータを用いた力覚提示システムの研究開発及びその上肢運動機能訓練・評価システムへの応用
タイトル	キノウセイリュウタイブレーキアクチュエータヲモチイタリキカクテイジシステムノケンキュウカイハツオヨビソノジョウシウンドウキノウクンレンヒョウカシステムヘノオウヨウ
著者	NRID 1000080467547 1000080467547 著者名原口, 真 ; ハラグチ, マコト
キーワード等	リハビリロボット
	上肢
	ER流体
	MR流体
	力覚提示
	脳機能計測
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2009-03-23
学位授与機関	大阪大学
研究科	工学
専攻	機械工学
学位授与番号	甲第14228号
学位記番号	23809
言語	日本語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/390
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文本文あり / 工学研究科 / 2008年度
カテゴリ	博士論文 / 工学研究科 / 2008年度

資源タイプ	博士論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
DCMI資源タイプ	text
DCTERMS.bibliographicCitation	大阪大学, 2009, 博士論文
DC.title	機能性流体ブレーキ・アクチュエータを用いた力覚提示システムの研究開発及びその上肢運動機能訓練・評価システムへの応用
DC.title	キノウセイリュウタイブレーキアクチュエータヲモチイタリキカクテイジシステムノケンキュウカイハツオヨビソノジョウシウンドウキノウクンレンヒョウカシステムヘノオウヨウ
DC.creator	原口, 真
DC.creator	ハラグチ, マコト
DC.language' scheme='DCTERMS.RFC1766	日本語
DC.type' scheme='DCTERMS.DCMIType	text
DC.subject	リハビリロボット
	上肢
	ER流体
	MR流体
	力覚提示
	脳機能計測
DCTERMS.issued' scheme='DCTERMS.W3CDTF	2009-03-23
DC.format	390
citation_title	機能性流体ブレーキ・アクチュエータを用いた力覚提示システムの研究開発及びその上肢運動機能訓練・評価システムへの応用
citation_author	原口, 真
citation_language	日本語
citation_public_url	https://hdl.handle.net/11094/390
citation_date	2009-03-23