移動と作業を考慮した６脚ロボットの機構設計と制御に関する研究

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
18292_要旨	pdf	115 KB	73	要旨/Abstract

タイトル	移動と作業を考慮した６脚ロボットの機構設計と制御に関する研究
著者	小谷内, 範穂小谷内, 範穂
著者 (ヨミ)	コヤチ, ノリホ
著者所属研究科	基礎工学
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2004-02-18
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401乙第08847号
学位記番号	18292
URL	http://hdl.handle.net/11094/44669
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2003年度

著者版フラグ	none
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	移動と作業を考慮した６脚ロボットの機構設計と制御に関する研究
DC.creator	小谷内, 範穂
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DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	2004-02-18
citation_title	移動と作業を考慮した６脚ロボットの機構設計と制御に関する研究
citation_author	小谷内, 範穂
citation_public_url	http://hdl.handle.net/11094/44669
citation_date	2004-02-18