固定URL: https://doi.org/10.18910/50543

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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
27180_Dissertation	pdf	なし	32.0 MB	1,554	2015.05.08	論文/Dissertation
27180_Abstract	pdf	なし	213 KB	176	2014.10.10	要旨/Abstract

論文情報

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タイトル	仮想孔の概念に基づいた単孔式内視鏡手術のためのマスタ・スレーブロボットシステムの構成手法と実装
	カソウコウ　ノ　ガイネン　二　モトヅイタ　タンコウシキ　ナイシキョウ　シュジュツ　ノ　タメ　ノ　　マスタ　スレーブロボットシステム　ノ　コウセイ　シュホウ　ト　ジッソウ
著者	NRID 1000070749233 1000070749233 著者名 堀瀬, 友貴 ; ホリセ, ユキ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2014-09-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	機能創成
学位授与番号	甲第17323号
学位記番号	27180
言語	日本語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/50543
DOI	https://doi.org/10.18910/50543
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2014年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2014年度

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