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28611_Abstract pdf なし 0.98 MB 75 2017.01.19  

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タイトル
High-rate Motion Estimation of a Biped Robot that is Less Influenced by Foot Contact Condition
支持足の接触状態の影響を低減した二脚ロボットの高速な運動推定
シジアシノセッショクジョウタイノエイキョウヲテイゲンシタニキャクロボットノコウソクナウンドウスイテイ
著者
NRID
1000060796358 1000060796358
著者名
舛屋, 賢 ; マスヤ, ケン
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2016-08-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
工学
専攻
知能・機能創成工学
学位授与番号
甲第18609号
学位記番号
28611
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/59622
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 工学研究科 / 2016年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.