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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
28696_Abstract	pdf	なし	156 KB	209	2017.01.19
28696_Dissertation	pdf	なし	3.95 MB	297	2017.01.19

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タイトル	Studies on control methods for musculoskeletal robots using muscle synergies
	筋シナジーを用いた筋骨格ロボットに対する制御法の研究
	キンシナジーヲモチイタキンコッカクロボットニタイスルセイギョホウノケンキュウ
著者	著者名 Fu, Kin Chung Denny ; フ, キン チョン デニー
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2016-09-23
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第18689号
学位記番号	28696
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/59624
DOI	https://doi.org/10.18910/59624
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2016年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2016年度

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