受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
31182_Abstract	pdf	142 KB	4
31182_Dissertation	pdf	2.63 MB	21

タイトル	受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究
タイトル (ヨミ)	ジュドウテキドウホコウノテキオウテキナフルマイニチャクモクシタキャクホコウロボットノセッケイトセイギョニカンスルケンキュウ
著者	浦, 大介浦, 大介
著者 (ヨミ)	ウラ, ダイスケ
著者所属研究科	工学
専攻	機械工学
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2020-03-25
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第20858号
学位記番号	31182
URL	http://hdl.handle.net/11094/76540
言語	日本語
DOI	info:doi/10.18910/76540
カテゴリ	博士論文本文あり / 工学研究科 / 2019年度
カテゴリ	博士論文 / 工学研究科 / 2019年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究
DC.creator	浦, 大介
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/76540
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	2020-03-25
DC.identifier	info:doi/10.18910/76540
citation_title	受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究
citation_author	浦, 大介
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citation_date	2020-03-25
citation_doi	info:doi/10.18910/76540