固定URL: https://doi.org/10.18910/76540

閲覧可能ファイル 

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
31182_Abstract	pdf	なし	142 KB	151	2020.07.21
31182_Dissertation	pdf	なし	2.63 MB	882	2020.07.21

論文情報

ファイル出力 EndNote Basic出力 Mendeley出力

タイトル	受動的動歩行の適応的なふるまいに着目した脚歩行ロボットの設計と制御に関する研究
	ジュドウテキドウホコウノテキオウテキナフルマイニチャクモクシタキャクホコウロボットノセッケイトセイギョニカンスルケンキュウ
著者	著者名 浦, 大介 ; ウラ, ダイスケ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2020-03-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	工学
専攻	機械工学
学位授与番号	甲第20858号
学位記番号	31182
言語	日本語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/76540
DOI	https://doi.org/10.18910/76540
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 工学研究科 / 2019年度
	博士論文 / 工学研究科 / 2019年度

ホームへ戻る