Planning and Control of Nonprehensile Manipulation for Large and Heavy Objects

張, 昂

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固定URL: https://hdl.handle.net/11094/88104

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32732_Abstract pdf なし 93.4 KB 66 2022.06.07  

論文情報

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タイトル
Planning and Control of Nonprehensile Manipulation for Large and Heavy Objects
大型対象物に対する非把持マニピュレーションの計画と制御
オオガタタイショウブツニタイスルヒハジマニピュレーションノケイカクとセイギョ
著者
著者名
張, 昂 ; チョウ, コウ ; Zhang, Ang
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2022-03-24
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
システム創成
学位授与番号
甲第22223号
学位記番号
32732
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/88104
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2021年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.