Task and Motion Planning for Mobile Manipulation

許, 敬仁

アクセス数:124件（2025-03-14 18:10 集計）

固定URL: https://doi.org/10.18910/91761

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
33079_Abstract	pdf	なし	153 KB	43	2023.07.04
33079_Dissertation	pdf	なし	17.6 MB	134	2023.07.04

タイトル	Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
	移動マニピュレーションのための作業動作計画
	イドウマニピュレーションノタメノサギョウドウサケイカク
著者	著者名許, 敬仁 ; キョ, ケイジン ; Xu, Jingren
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2022-10-31
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	14401甲第22498号
学位記番号	33079
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/91761
DOI	https://doi.org/10.18910/91761
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 2022年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2022年度

資源タイプ	博士論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
DCMI資源タイプ	text
DCTERMS.bibliographicCitation	大阪大学, 2022, 博士論文
DC.title	Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
	移動マニピュレーションのための作業動作計画
	イドウマニピュレーションノタメノサギョウドウサケイカク
DC.creator	許, 敬仁
	キョ, ケイジン
	Xu, Jingren
DC.language' scheme='DCTERMS.RFC1766	英語
DC.type' scheme='DCTERMS.DCMIType	text
DCTERMS.issued' scheme='DCTERMS.W3CDTF	2022-10-31
DC.identifier	10.18910/91761
DC.format	91761
citation_title	Task and Motion Planning for Mobile Manipulation
citation_author	許, 敬仁
citation_language	英語
citation_public_url	https://hdl.handle.net/11094/91761
citation_date	2022-10-31
citation_doi_detail	10.18910/91761
citation_doi	https://doi.org/10.18910/91761