Optimizing Dynamic Model and Reference Trajectory on Berthing and Unberthing for a Maritime Autonomous Surface Ship

宮内, 新喜

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33271_Abstract pdf なし 239 KB 115 2023.07.04  

論文情報

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タイトル
Optimizing Dynamic Model and Reference Trajectory on Berthing and Unberthing for a Maritime Autonomous Surface Ship
自動運航船の実現に向けた離着桟操船の動的モデルと経路計画の最適化
ジドウウンコウセンノジツゲンニムケタリチャクサンソウセンノドウテキモデルトケイロケイカクノサイテキカ
著者
著者名
宮内, 新喜 ; ミヤウチ, ヨシキ
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2023-03-23
学位授与機関
大阪大学
研究科
工学
専攻
地球総合工学
学位授与番号
14401甲第22681号
学位記番号
33271
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/91954
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 工学研究科 / 2022年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.