Balancing Probabilistic and Optimization-Based Planning Strategies for Task-Specific Robotic Manipulation

Liu, Ruishuang

アクセス数:92件（2025-04-28 21:21 集計）

固定URL: https://doi.org/10.18910/95917

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
33836_Abstract	pdf	なし	113 KB	43	2024.06.17
33836_Dissertation	pdf	なし	25.7 MB	137	2024.06.17

タイトル	Balancing Probabilistic and Optimization-Based Planning Strategies for Task-Specific Robotic Manipulation
	確率と最適化の調和を考慮したタスク特化型のロボット作業計画
	カクリツトサイテキカノチョウワヲコウリョシタタスクトッカガタノロボットサギョウケイカク
著者	著者名 Liu, Ruishuang ; リュウ, ルイシュアン
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2023-10-31
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	14401甲第23152号
学位記番号	33836
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/95917
DOI	https://doi.org/10.18910/95917
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 2023年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2023年度

資源タイプ	博士論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
DCMI資源タイプ	text
DCTERMS.bibliographicCitation	大阪大学, 2023, 博士論文
DC.title	Balancing Probabilistic and Optimization-Based Planning Strategies for Task-Specific Robotic Manipulation
	確率と最適化の調和を考慮したタスク特化型のロボット作業計画
	カクリツトサイテキカノチョウワヲコウリョシタタスクトッカガタノロボットサギョウケイカク
DC.creator	Liu, Ruishuang
DC.creator	リュウ, ルイシュアン
DC.language' scheme='DCTERMS.RFC1766	英語
DC.type' scheme='DCTERMS.DCMIType	text
DCTERMS.issued' scheme='DCTERMS.W3CDTF	2023-10-31
DC.identifier	10.18910/95917
DC.format	95917
citation_title	Balancing Probabilistic and Optimization-Based Planning Strategies for Task-Specific Robotic Manipulation
citation_author	Liu, Ruishuang
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citation_public_url	https://hdl.handle.net/11094/95917
citation_date	2023-10-31
citation_doi_detail	10.18910/95917
citation_doi	https://doi.org/10.18910/95917