Studies on a Novel Design Principle for a Navigation Robot in Unknown Environments — Explicit-Implicit Coordinated Robot Design Principle —

肖, 潤澤

アクセス数:50件（2025-07-06 15:45 集計）

固定URL: https://doi.org/10.18910/96056

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
33975_Abstract	pdf	なし	190 KB	43	2024.06.17
33975_Dissertation	pdf	なし	21.4 MB	122	2024.06.17

タイトル	Studies on a Novel Design Principle for a Navigation Robot in Unknown Environments — Explicit-Implicit Coordinated Robot Design Principle —
	未知環境でのナビゲーションロボットの設計法に関する研究　― 陰陽調和ロボット設計法 ―
	ミチカンキョウデノナビゲーションロボットノセッケイホウニカンスルケンキュウ ― インヨウチョウワロボットセッケイホウ ―
著者	著者名肖, 潤澤 ; ショウ, ジュンタク ; Xiao, Runze
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2024-03-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	工学
専攻	機械工学
学位授与番号	14401甲第23278号
学位記番号	33975
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/96056
DOI	https://doi.org/10.18910/96056
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文本文あり / 工学研究科 / 2023年度
カテゴリ	博士論文 / 工学研究科 / 2023年度

資源タイプ	博士論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
DCMI資源タイプ	text
DCTERMS.bibliographicCitation	大阪大学, 2024, 博士論文
DC.title	Studies on a Novel Design Principle for a Navigation Robot in Unknown Environments — Explicit-Implicit Coordinated Robot Design Principle —
	未知環境でのナビゲーションロボットの設計法に関する研究　― 陰陽調和ロボット設計法 ―
	ミチカンキョウデノナビゲーションロボットノセッケイホウニカンスルケンキュウ ― インヨウチョウワロボットセッケイホウ ―
DC.creator	肖, 潤澤
	ショウ, ジュンタク
	Xiao, Runze
DC.language' scheme='DCTERMS.RFC1766	英語
DC.type' scheme='DCTERMS.DCMIType	text
DCTERMS.issued' scheme='DCTERMS.W3CDTF	2024-03-25
DC.identifier	10.18910/96056
DC.format	96056
citation_title	Studies on a Novel Design Principle for a Navigation Robot in Unknown Environments — Explicit-Implicit Coordinated Robot Design Principle —
citation_author	肖, 潤澤
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citation_public_url	https://hdl.handle.net/11094/96056
citation_date	2024-03-25
citation_doi_detail	10.18910/96056
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