Studies on an Actuation Module with Inter-module Connection Constraints and Its Application for Human-like Robot Movements

于, 士琪

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34039_Abstract pdf なし 127 KB 74 2024.06.17  

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タイトル
Studies on an Actuation Module with Inter-module Connection Constraints and Its Application for Human-like Robot Movements
モジュール間連結拘束機能を有するアクチュエーションモジュールと人間らしいロボット動作への応用に関する研究
モジュールカンレンケツコウソクキノウヲユウスルアクチュエーションモジュールトニンゲンラシイロボットドウサヘノオウヨウニカンスルケンキュウ
著者
著者名
于, 士琪 ; ウ, シキ ; Yu, Shiqi
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2024-03-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
システム創成
学位授与番号
14401甲第23339号
学位記番号
34039
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/96120
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2023年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.