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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
34499_Abstract	pdf	なし	206 KB	68	2024.12.16
34499_Dissertation	pdf	なし	22.4 MB	350	2024.12.16

論文情報

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タイトル	Slip-Turning Motion of the Musculoskeletal Robot on Toe Joints Using DSP-SLIP Model
	DSP-SLIPモデルに基づく筋骨格ロボットの趾関節での滑りを伴う旋回運動
	DSP-SLIPモデルニモトヅクキンコッカクロボットノシカンセツデノスベリヲトモナウセンカイウンドウ
著者	著者名 Nipatphonsakun, Kawinna ; ニパットポンサクン, カイナ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2024-09-25
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第23705号
学位記番号	34499
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/98683
DOI	https://doi.org/10.18910/98683
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2024年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2024年度

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