Research on Maneuverability Estimation of Autonomous Underwater Vehicle Based on CFD Results of Non-Inertial Coordinate System and Feedforward Neural Network

産, 斯瑜

アクセス数:112件（2025-06-06 05:32 集計）

固定URL: https://hdl.handle.net/11094/98791

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34607_Abstract pdf なし 61.3 KB 40 2024.12.20  

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タイトル
Research on Maneuverability Estimation of Autonomous Underwater Vehicle Based on CFD Results of Non-Inertial Coordinate System and Feedforward Neural Network
非慣性座標系のCFD結果とフィードフォワードニューラルネットワークに基づく自律型水中ロボットの操縦性推定に関する研究
ヒカンセイザヒョウケイノCFDケッカトフィードフォワードニューラルネットワークニモトヅクジリツガタスイチュウロボットノソウジュウセイスイテイニカンスルケンキュウ
著者
著者名
産, 斯瑜 ; サン, シュ ; Chan, Siyu
学位名
博士（工学）
学位授与年月日
2024-09-25
学位授与機関
大阪大学
研究科
工学
専攻
地球総合工学
学位授与番号
甲第23810号
学位記番号
34607
言語
英語
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/98791
アクセス権
open access
カテゴリ
博士論文 / 工学研究科 / 2024年度
注記
やむを得ない事由があると学位審査研究科が承認したため、全文に代えてその内容の要約を公開しています。全文のご利用をご希望の場合は、大阪大学の博士論文についてをご参照ください。
Only the abstract of the doctoral thesis, instead of the full text, is available due to an unavoidable reason which was accepted by the degree-awarding graduate school. If you would like to read the full text, please refer to Doctoral Theses of Osaka University.