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(
2022-07-01
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)
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https://doi.org/10.11501/3184168
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16323_論文
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17.1 MB
574
論文/Dissertation
16323_要旨
pdf
125 KB
61
要旨/Abstract
論文情報
タイトル
ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
タイトル (ヨミ)
ループ セイケイ ヲ コウリョシタ ILQ セイギョケイ セッケイホウ ノ カクチョウ ト 2ジユウド ロバストサーボケイ セッケイ ヘノ イッパンカ
著者
酒井, 雅也
酒井, 雅也
著者 (ヨミ)
サカイ, マサヤ
著者所属研究科
基礎工学
専攻
システム人間系
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
2001-03-23
学位授与機関
大阪大学
学位授与番号
14401甲第08100号
学位記番号
16323
URL
http://hdl.handle.net/11094/1454
言語
日本語
DOI
info:doi/10.11501/3184168
カテゴリ
博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2000年度
博士論文 / 基礎工学研究科 / 2000年度
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著者版フラグ
ETD
NII資源タイプ
学位論文
ローカル資源タイプ
博士論文 本文あり
博士論文
dcmi資源タイプ
text
DC.title
ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
DC.creator
酒井, 雅也
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766
日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI
http://hdl.handle.net/11094/1454
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF
2001-03-23
DC.identifier
info:doi/10.11501/3184168
citation_title
ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
citation_author
酒井, 雅也
citation_language
日本語
citation_public_url
http://hdl.handle.net/11094/1454
citation_date
2001-03-23
citation_doi
info:doi/10.11501/3184168