ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
16323_論文	pdf	17.1 MB	439	論文/Dissertation
16323_要旨	pdf	125 KB	55	要旨/Abstract

タイトル	ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
タイトル (ヨミ)	ループセイケイヲコウリョシタ ILQ セイギョケイセッケイホウノカクチョウト 2ジユウドロバストサーボケイセッケイヘノイッパンカ
著者	酒井, 雅也酒井, 雅也
著者 (ヨミ)	サカイ, マサヤ
著者所属研究科	基礎工学
専攻	システム人間系
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2001-03-23
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第08100号
学位記番号	16323
URL	http://hdl.handle.net/11094/1454
言語	日本語
DOI	info:doi/10.11501/3184168
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 2000年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2000年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
DC.creator	酒井, 雅也
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/1454
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	2001-03-23
DC.identifier	info:doi/10.11501/3184168
citation_title	ループ整形を考慮したILQ制御系設計法の拡張と2自由度ロバストサーボ系設計への一般化
citation_author	酒井, 雅也
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citation_date	2001-03-23
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