Studies on Dynamics of Robot Manipulators

資料種別: 博士論文本文あり Doctoral Thesis with Full Text
基礎工学研究科 / Graduate School of Engineering Science

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
12215_要旨	pdf	115 KB	74	要旨/Abstract
12215_論文	pdf	5.05 MB	86	論文/Dissertation

タイトル	Studies on Dynamics of Robot Manipulators
別タイトル	ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究
タイトル (ヨミ)	ロボットマニピュレータノダイナミクスニカンスルケンキュウ
著者	吉田, 浩治吉田, 浩治
著者の別表記	Yoshida, Koji
著者 (ヨミ)	ヨシダ, コウジ
著者所属研究科	基礎工学
専攻	物理系
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	1996-01-30
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第05400号
学位記番号	12215
URL	http://hdl.handle.net/11094/218
言語	英語
DOI	info:doi/10.11501/3109868

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	Studies on Dynamics of Robot Manipulators
DCTERMS.alternative	ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究
DC.creator	吉田, 浩治
DC.creator	Yoshida, Koji
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	英語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/218
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	1996-01-30
DC.identifier	info:doi/10.11501/3109868
citation_title	Studies on Dynamics of Robot Manipulators
citation_author	吉田, 浩治
citation_language	英語
citation_public_url	http://hdl.handle.net/11094/218
citation_date	1996-01-30
citation_doi	info:doi/10.11501/3109868