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2022-06-27
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https://doi.org/10.11501/3109868
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12215_要旨
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要旨/Abstract
12215_論文
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5.05 MB
98
論文/Dissertation
論文情報
タイトル
Studies on Dynamics of Robot Manipulators
別タイトル
ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究
タイトル (ヨミ)
ロボットマニピュレータ ノ ダイナミクス ニ カンスル ケンキュウ
著者
吉田, 浩治
吉田, 浩治
著者の別表記
Yoshida, Koji
著者 (ヨミ)
ヨシダ, コウジ
著者所属研究科
基礎工学
専攻
物理系
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
1996-01-30
学位授与機関
大阪大学
学位授与番号
14401甲第05400号
学位記番号
12215
URL
http://hdl.handle.net/11094/218
言語
英語
DOI
info:doi/10.11501/3109868
カテゴリ
博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 1995年度
博士論文 / 基礎工学研究科 / 1995年度
論文詳細を表示
著者版フラグ
ETD
NII資源タイプ
学位論文
ローカル資源タイプ
博士論文 本文あり
博士論文
dcmi資源タイプ
text
DC.title
Studies on Dynamics of Robot Manipulators
DCTERMS.alternative
ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究
DC.creator
吉田, 浩治
DC.creator
Yoshida, Koji
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766
英語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI
http://hdl.handle.net/11094/218
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF
1996-01-30
DC.identifier
info:doi/10.11501/3109868
citation_title
Studies on Dynamics of Robot Manipulators
citation_author
吉田, 浩治
citation_language
英語
citation_public_url
http://hdl.handle.net/11094/218
citation_date
1996-01-30
citation_doi
info:doi/10.11501/3109868