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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明
12215_Abstract	pdf	なし	115 KB	165	2014.06.09	要旨/Abstract
12215_Dissertation	pdf	なし	5.05 MB	123	2012.09.22	論文/Dissertation

論文情報

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タイトル	Studies on Dynamics of Robot Manipulators
	ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究
	ロボットマニピュレータ ノ ダイナミクス ニ カンスル ケンキュウ
著者	NRID 1000000254433 1000000254433 著者名 吉田, 浩治 ; ヨシダ, コウジ ; Yoshida, Koji
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	1996-01-30
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	物理系
学位授与番号	甲第05400号
学位記番号	12215
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/218
DOI	https://doi.org/10.11501/3109868
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 1995年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 1995年度

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