Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
23285_要旨	pdf	217 KB	20	要旨/Abstract
23285_論文	pdf	6.23 MB	54	論文/Dissertation

タイトル	Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
別タイトル	アイゲンポースを使用した模倣に基づく人間の周期的動作の学習
タイトル (ヨミ)	アイゲンポース　ヲ　シヨウシタ　モホウ　ニ　モトヅク　　ニンゲン　ノ　シュウキテキ　ドウサ　ノ　ガクシュウ
著者	Chalodhorn, Rawichote Chalodhorn, Rawichote
キーワード等	humanoid
	robot
	learning
	imitation
	PCA
	eigenpose
著者所属研究科	工学
専攻	知能・機能創成工学
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2009-06-30
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第13743号
学位記番号	23285
URL	http://hdl.handle.net/11094/26356
言語	英語
カテゴリ	博士論文本文あり / 工学研究科 / 2009年度
カテゴリ	博士論文 / 工学研究科 / 2009年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
DCTERMS.alternative	アイゲンポースを使用した模倣に基づく人間の周期的動作の学習
DC.creator	Chalodhorn, Rawichote
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	英語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/26356
DC.subject	humanoid
	robot
	learning
	imitation
	PCA
	eigenpose
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	2009-06-30
citation_title	Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
citation_author	Chalodhorn, Rawichote
citation_language	英語
citation_public_url	http://hdl.handle.net/11094/26356
citation_keywords	humanoid
	robot
	learning
	imitation
	PCA
	eigenpose
citation_date	2009-06-30