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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明
23285_Abstract	pdf	217 KB	29	2017.02.22	要旨/Abstract
23285_Dissertation	pdf	6.23 MB	76	2013.11.19	論文/Dissertation

論文情報

タイトル	Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
	アイゲンポースを使用した模倣に基づく人間の周期的動作の学習
	アイゲンポース　ヲ　シヨウシタ　モホウ　ニ　モトヅク　　ニンゲン　ノ　シュウキテキ　ドウサ　ノ　ガクシュウ
著者	著者名 Chalodhorn, Rawichote
キーワード等	humanoid
	robot
	learning
	imitation
	PCA
	eigenpose
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2009-06-30
学位授与機関	大阪大学
研究科	工学
専攻	知能・機能創成工学
学位授与番号	甲第13743号
学位記番号	23285
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/26356
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 工学研究科 / 2009年度
	博士論文 / 工学研究科 / 2009年度

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