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(
2021-01-27
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23285_要旨
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要旨/Abstract
23285_論文
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6.23 MB
58
論文/Dissertation
論文情報
タイトル
Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
別タイトル
アイゲンポースを使用した模倣に基づく人間の周期的動作の学習
タイトル (ヨミ)
アイゲンポース ヲ シヨウシタ モホウ ニ モトヅク ニンゲン ノ シュウキテキ ドウサ ノ ガクシュウ
著者
Chalodhorn, Rawichote
Chalodhorn, Rawichote
キーワード等
humanoid
robot
learning
imitation
PCA
eigenpose
著者所属研究科
工学
専攻
知能・機能創成工学
学位名
博士(工学)
学位授与年月日
2009-06-30
学位授与機関
大阪大学
学位授与番号
14401甲第13743号
学位記番号
23285
URL
http://hdl.handle.net/11094/26356
言語
英語
カテゴリ
博士論文 本文あり / 工学研究科 / 2009年度
博士論文 / 工学研究科 / 2009年度
論文詳細を表示
著者版フラグ
ETD
NII資源タイプ
学位論文
ローカル資源タイプ
博士論文 本文あり
博士論文
dcmi資源タイプ
text
DC.title
Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
DCTERMS.alternative
アイゲンポースを使用した模倣に基づく人間の周期的動作の学習
DC.creator
Chalodhorn, Rawichote
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766
英語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI
http://hdl.handle.net/11094/26356
DC.subject
humanoid
robot
learning
imitation
PCA
eigenpose
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF
2009-06-30
citation_title
Learning Periodic Human Motion Through Imitation Using Eigenposes
citation_author
Chalodhorn, Rawichote
citation_language
英語
citation_public_url
http://hdl.handle.net/11094/26356
citation_keywords
humanoid
robot
learning
imitation
PCA
eigenpose
citation_date
2009-06-30