マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式

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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
05303_要旨	pdf	149 KB	111	要旨/Abstract
05303_論文	pdf	4.15 MB	69	論文/Dissertation

タイトル	マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
タイトル (ヨミ)	マニピュレータ・ダイナミクスノウンドウセイギョホウシキ
著者	竹垣, 盛一竹垣, 盛一
著者の別表記	Takegaki, morikazu
著者 (ヨミ)	タケガキ, モリカズ
著者所属研究科	基礎工学
専攻	物理系
学位名	工学博士
学位授与年月日	1981-03-25
学位授与機関	大阪大学
学位授与番号	14401甲第02691号
学位記番号	05303
URL	http://hdl.handle.net/11094/316
言語	日本語
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 1980年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 1980年度

著者版フラグ	ETD
NII資源タイプ	学位論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
dcmi資源タイプ	text
DC.title	マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
DC.creator	竹垣, 盛一
DC.creator	Takegaki, morikazu
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766	日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI	http://hdl.handle.net/11094/316
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF	1981-03-25
citation_title	マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
citation_author	竹垣, 盛一
citation_language	日本語
citation_public_url	http://hdl.handle.net/11094/316
citation_date	1981-03-25