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308
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(
2022-06-25
16:05 集計
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05303_要旨
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要旨/Abstract
05303_論文
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4.15 MB
73
論文/Dissertation
論文情報
タイトル
マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
タイトル (ヨミ)
マニピュレータ・ダイナミクス ノ ウンドウ セイギョ ホウシキ
著者
竹垣, 盛一
竹垣, 盛一
著者の別表記
Takegaki, morikazu
著者 (ヨミ)
タケガキ, モリカズ
著者所属研究科
基礎工学
専攻
物理系
学位名
工学博士
学位授与年月日
1981-03-25
学位授与機関
大阪大学
学位授与番号
14401甲第02691号
学位記番号
05303
URL
http://hdl.handle.net/11094/316
言語
日本語
カテゴリ
博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 1980年度
博士論文 / 基礎工学研究科 / 1980年度
論文詳細を表示
著者版フラグ
ETD
NII資源タイプ
学位論文
ローカル資源タイプ
博士論文 本文あり
博士論文
dcmi資源タイプ
text
DC.title
マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
DC.creator
竹垣, 盛一
DC.creator
Takegaki, morikazu
DC.language" scheme="DCTERMS.RFC1766
日本語
DC.identifier" scheme="DCTERMS.URI
http://hdl.handle.net/11094/316
DCTERMS.issued" scheme="DCTERMS.W3CDTF
1981-03-25
citation_title
マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式
citation_author
竹垣, 盛一
citation_language
日本語
citation_public_url
http://hdl.handle.net/11094/316
citation_date
1981-03-25