オクトツリーに基づいた空間的情報の入力法と利用法

登尾, 啓史

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固定URL: https://hdl.handle.net/11094/35377

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07741_Dissertation pdf なし 2.88 MB 270 2016.10.06 論文/Dissertation  
07741_Abstract pdf なし 284 KB 188 2014.05.29 要旨/Abstract  

論文情報

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タイトル
オクトツリーに基づいた空間的情報の入力法と利用法
Input and Usage of Spatial Information Based on the Octree Representation
著者
NRID
1000010198616 1000010198616
著者名
登尾, 啓史 ; ノボリオ, ヒロシ ; Noborio, Hiroshi
内容
"A Feasible Approach to Automatic Planning of Collision-free Robot Motions" R. Bolles and B. Roth (Eds.), Robotics Research: The Fourth International Symposium, © 1988 MIT, Cambridge, MA: The MIT Press, (pp. 479-488).
学位名
工学博士
学位授与年月日
1987-03-26
学位授与機関
大阪大学
研究科
基礎工学
専攻
物理系
学位授与番号
甲第03602号
学位記番号
07741
ハンドルURL
https://hdl.handle.net/11094/35377
アクセス権
open access
権利情報
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出版タイプ
Version of Record
カテゴリ
博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 1986年度
博士論文 / 基礎工学研究科 / 1986年度