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31992_Abstract	pdf	なし	174 KB	149	2021.07.06
31992_Dissertation	pdf	なし	24.7 MB	147	2025.05.30

論文情報

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タイトル	Studies on Bipedal Robots with Adjustable Whole-Body Dynamics Using Actuator Network System
	アクチュエータネットワークシステムを用いた全身の動特性を調整可能な二足歩行ロボットの研究
	アクチュエータネットワークシステムヲモチイタゼンシンノドウトクセイヲチョウセイカノウナニソクホコウロボットノケンキュウ
著者	著者名 Ahmad, Abedallah Mohammad Huthaifa ; アハマド, アベダラ モハマド ホザイファ
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2021-03-24
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第21592号
学位記番号	31992
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/82317
DOI	https://doi.org/10.18910/82317
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2020年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2020年度

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