Designing  Mechanical Tools for Flexible Robotic Assembly with Manipulators and Two-Finger Parallel Grippers

胡, 正涛

アクセス数:418件（2025-07-09 05:27 集計）

固定URL: https://doi.org/10.18910/88105

ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
32733_Abstract	pdf	なし	83.5 KB	121	2022.06.07
32733_Dissertation	pdf	なし	7.85 MB	313	2022.06.07

タイトル	Designing Mechanical Tools for Flexible Robotic Assembly with Manipulators and Two-Finger Parallel Grippers
	2指並行グリッパを有するマニピュレータによる組立作業のためのツール設計
	ニシヘイコウグリッパヲユウスルマニュピュレータニヨルクミタテサギョウノタメノツールセッケイ
著者	著者名胡, 正涛 ; コ, セイトウ ; Hu, Zhengtao
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2022-03-24
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第22224号
学位記番号	32733
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/88105
DOI	https://doi.org/10.18910/88105
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文本文あり / 基礎工学研究科 / 2021年度
カテゴリ	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2021年度

資源タイプ	博士論文
ローカル資源タイプ	博士論文本文あり
ローカル資源タイプ	博士論文
DCMI資源タイプ	text
DCTERMS.bibliographicCitation	大阪大学, 2022, 博士論文
DC.title	Designing Mechanical Tools for Flexible Robotic Assembly with Manipulators and Two-Finger Parallel Grippers
	2指並行グリッパを有するマニピュレータによる組立作業のためのツール設計
	ニシヘイコウグリッパヲユウスルマニュピュレータニヨルクミタテサギョウノタメノツールセッケイ
DC.creator	胡, 正涛
	コ, セイトウ
	Hu, Zhengtao
DC.language' scheme='DCTERMS.RFC1766	英語
DC.type' scheme='DCTERMS.DCMIType	text
DCTERMS.issued' scheme='DCTERMS.W3CDTF	2022-03-24
DC.identifier	10.18910/88105
DC.format	88105
citation_title	Designing Mechanical Tools for Flexible Robotic Assembly with Manipulators and Two-Finger Parallel Grippers
citation_author	胡, 正涛
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citation_public_url	https://hdl.handle.net/11094/88105
citation_date	2022-03-24
citation_doi_detail	10.18910/88105
citation_doi	https://doi.org/10.18910/88105