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ファイル	フォーマット	利用条件	サイズ	閲覧回数	利用開始日	説明	information
33063_Abstract	pdf	なし	94.7 KB	78	2022.11.08
33063_Dissertation	pdf	なし	10.1 MB	462	2022.11.08

論文情報

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タイトル	Reinforcement Learning for Contact-Rich Assembly Tasks
	接触を伴う組立作業の強化学習
	セッショクヲトモナウクミタテサギョウノキョウカガクシュウ
著者	著者名 Beltran Hernandez, Camilo Cristian ; ベルトラン エルナンデス, カミロ クリスティアン
学位名	博士（工学）
学位授与年月日	2022-09-22
学位授与機関	大阪大学
研究科	基礎工学
専攻	システム創成
学位授与番号	甲第22485号
学位記番号	33063
言語	英語
ハンドルURL	https://hdl.handle.net/11094/89650
DOI	https://doi.org/10.18910/89650
アクセス権	open access
出版タイプ	Version of Record
カテゴリ	博士論文 本文あり / 基礎工学研究科 / 2022年度
	博士論文 / 基礎工学研究科 / 2022年度

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